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  • 大連安川關節式機器(qì)人 GP7公司

大連安川關節式機器(qì)人 GP7公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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